後期中間試験　ハードウェア

単語カード

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• ある対象を希望の状態になるよう操作すること

  制御
• 制御とは

  ある対象を希望の状態になるよう操作すること
• 自動的に制御すること

  自動制御
• 自動制御とは

  自動的に制御すること
• あらかじめ定められた順序・条件によって順次進められていく制御

  シーケンス制御
• シーケンス制御とは

  あらかじめ定められた順序・条件によって順次進められていく制御
• 制御を行う対象の状態を常に検知し、それを入力側に帰還させて、目標値と比較をしながら制御するもの

  フィードバック制御
• フィードバック制御とは

  制御を行う対象の状態を常に検知し、それを入力側に帰還させて、目標値と比較をしながら制御するもの
• シーケンス制御やフィードバック制御による制御の機能をコンピュータに置き換え、プログラムによって行うこと

  コンピュータ制御
• コンピュータ制御とは

  シーケンス制御やフィードバック制御による制御の機能をコンピュータに置き換え、プログラムによって行うこと
• コンピュータはすべての処理を〇〇信号で行う

  ディジタル
• 制御量は温度、電圧、回転角のような〇〇量である

  アナログ
• センサやアクチュエータなどの外部機器とコンピュータを接続する回路

  インタフェース
• 地球上空約20,000kmの高度を周回する人工衛星から発射される信号電波を、地球上で受信することによって、現在地球上のどの位置にいるのかを高精度に測定するものである。

  GPSシステム
• GPSシステムとは

  人工衛星から発射される信号電波を、地球上で受信することによって、現在地球上のどの位置にいるのかを高精度に測定するもの
• 現在位置を測定するために必要な衛星の数

  3
• 現在位置+時間を測定するために必要な衛星の数

  4
• 物理量・化学量などを電気量に変換する素子

  センサ
• Cdsセル、ホトトランジスタ、ホトダイオード、太陽電池、赤外線センサなどのセンサが電気量に変換する物理量、科学量

  光
• 撮像管、個体イメージセンサなどのセンサが電気量に変換する物理量、科学量

  形状
• マイクロホン、圧電素子、超音波センサなどのセンサが電気量に変換する物理量、科学量

  音
• ひずみゲージ、半導体圧力センサなどのセンサが電気量に変換する物理量、科学量

  圧力
• 熱電対、サーミスタ、半導体温度センサなどのセンサが電気量に変換する物理量、科学量

  温度
• 半導体ガスセンサ、セラミックガスセンサなどのセンサが電気量に変換する物理量、科学量

  ガス濃度
• イオンセンサ、バイオセンサなどのセンサが電気量に変換する物理量、科学量

  イオン濃度
• マンガン、ニッケル、コバルトなどの金属酸化物を主成分として高温で熱結した素子 温度センサ

  サーミスタ
• サーミスタには〇〇によってその〇〇値が大きく変化する性質をもっている

  温度、抵抗
• 常温から一定の温度まで抵抗値の変化は少ないが、それを超えると急激に抵抗値が増加する特性を持ち、温度補償や過電流防止用として使われるサーミスタ 教科書説明

  PTCサーミスタ
• 特定の温度範囲で温度上昇に対して抵抗値が急激に減少する特性を持ち、火災報知器や赤外線検出などに使われるサーミスタ 教科書説明

  CTRサーミスタ
• 温度上昇に対して、抵抗値が緩やかに減少する特性をもち、電子回路の温度補償や自動制御のセンサなどによく使われるサーミスタ 教科書説明

  NTCサーミスタ
• 高い正の温度係数をもつ特殊な半導体セラミックスをベースにした温度依存性の抵抗素子 スライド説明

  PTCサーミスタ
• 新しいタイプのサーミスタで、負の温度係数を持ち、ある温度範囲を超えると急激に抵抗値が減少するという特性を持つ スライド説明

  CTRサーミスタ
• 物理学や物質科学において、強磁性体が常磁性体に変化する転移温度、もしくは強誘電体が常誘電体に変化する転移温度

  キュリー温度
• 温度が上がると抵抗が下がる性質(負の温度特性）を示すサーミスタ スライド説明

  NTCサーミスタ
• 加速度の測定を目的としたセンサ

  加速度センサ
• 物体の角速度を測定するセンサ

  ジャイロスコープ
• 物体の状態を検出するセンサ

  物体検出センサ
• 物体検出センサの内、物体に接触して検出するもの

  接触形センサ
• 物体検出センサの内、物体に接触せずに検出するもの

  非接触形センサ
• 接触型の物体検出センサで操作片が相手物体に接触すると、スイッチ回路が瞬時に閉じるというもの

  マイクロスイッチ
• マイクロスイッチは接触型の物体検出センサで
  （　　　）が相手物体に接触すると、スイッチ回路が瞬時に閉じる

  操作片
• リードスイッチ、光電式スイッチ、超音波センサは接触形か非接触形か

  非接触形
• 検出物体によって光が遮られることで物体を検出する光電式スイッチ

  透過形
• 検出物体により反射された光を受けることによって物体を検出する光電式スイッチ

  拡散反射形
• 検出物体を透過した光が反射板に当たって跳ね返ってきたものを受けることで物体を検出する光電式スイッチ

  回帰反射形
• 回転角度や移動量を電圧に変換する素子や機器

  ポテンショメータ
• ポテンショメータの内、回転角度を検出するもの

  ロータリーポテンショメーター
• ポテンショメータの内、直線上の位置を検出するもの

  リニアポテンショメータ
• 電動機などの回転機器における速度や位置の検出に広く用いられている、回転方向の機械的変位量を電気的パルス量に変換するセンサ 機械的変位量(アナログ量)
  電気的パルス量(ディジタル量)

  ロータリーエンコーダ
• エンコーダのディスク面に施されているスリット
  スリットが外周に等間隔で配置されているもの

  インクリメンタル方式
• エンコーダのディスク面に施されているスリット
  スリットが同心円状にパターンとして配置されているもの

  アブソリュート方式
• 軸の回転に応じてON OFF信号を出力する方式

  インクリメンタル方式
• 回転角度に応じた絶対値信号を出力する方式

  アブソリュート方式
• 人間の目のような働きをし、物体の形状や色・文字などの認識に利用するセンサ

  視覚センサ
• CCDとCMOSで消費電力が小さい方

  CMOS
• CCDとCMOSでフレームレートが多い方

  CMOS
• CCDとCMOSで画質がいい方

  CCD
• CCDとCMOSで指定した範囲のみの読み出しや、サブサンプリングといった機能がある方

  CMOS
• CCDとCMOSで価格が安価な方

  CMOS
• 1Byteは何bit

  8
• 通信速度の単位

  bps

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