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収集した情報をもとに、コンピュータ制御を用いて複数の装置を動作させる仕組みコンピュータ制御システム
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コンピュータ制御を2つに大別するとシーケンス制御、フィードバック制御
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コンピュータと外部機器を接続する回路インターフェース
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温度・光・圧力・ガスなどの物理量や化学量を電圧や電流などの電気量に変換する装置センサ
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センサを2つあげよ温度センサ、光センサ 圧力センサ、磁気センサ、位置センサ、角度センサ
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電気エネルギーを機械的回転運動に変換するモータや、空気圧エネルギーによって往復運動する空気圧シリンダなどアクチュエータ
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アクチュエータを2つあげよソレノイド、シリンダ サーボモータ、DCモータ、パルスモータ
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1つのICチップ上にCPU、ROM、RAM、各種機能を備えたものワンチップマイクロコンピュータ マイコン
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パソコンを利用してマイコンのプログラムを開発し、開発後にマイコンと接続して、プログラムを書き込む開発方法クロスプラットフォーム開発
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マイコンの8ビットの並列データを扱う入力端子ポート
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ソフトウェアを用いて特定の用途に向けた制御をするようにした技術組込み技術
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様々な用途に使用するコンピュータシステム汎用システム
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特定用途向けに作られたコンピュータシステム専用システム
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組込み技術を用いたコンピュータシステム組込みシステム
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制御対象の機器に適した処理速度で瞬時に動作することリアルタイム性
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( )を用いると、それぞれの処理を独立して管理することが出来、処理に必要なプログラム開発が用意になるリアルタイムOS
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一つのCPUが実行する処理を高速に切り変えることで、見かけ上複数の処理を同時に行うことマルチタスク
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