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肩甲帯屈曲20
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肩甲帯伸展20
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肩甲帯挙上20
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肩甲帯下制10
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肩関節屈曲180
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肩関節伸展50
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肩関節外転180
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肩関節内転0
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肩関節外旋60
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肩関節内旋80
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肩関節水平屈曲135
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肩関節水平伸展30
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肘関節屈曲145
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肘関節伸展5
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前腕回内90
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前腕回外90
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手関節掌屈90
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手関節背屈70
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手関節橈屈25
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手関節尺屈55
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母指MP屈曲60
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母指IP屈曲80
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母指MP伸展10
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母指IP伸展10
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母指掌側内転0
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母指掌側外転90
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母指橈側内転0
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母指橈側外転60
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第2-5指MP屈曲90
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第2-5指PIP屈曲100
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第2-5指DIP屈曲80
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第2-5指MP伸展45
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第2-5指PIP伸展0
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第2-5指DIP伸展0
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肩甲帯屈曲/伸展（基本軸）両側の肩峰を結ぶ線
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肩甲帯屈曲/伸展（移動軸）頭頂と肩峰を結ぶ線
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肩甲帯挙上/下制（基本軸）両側の肩峰を結ぶ線
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肩甲帯挙上/下制（移動軸）肩峰と胸骨上縁を結ぶ線
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肩関節屈曲/伸展（基本軸）肩峰を通る床への垂直線
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肩関節屈曲/伸展（移動軸）上腕骨
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肩関節外転/内転（基本軸）肩峰を通る床への垂直線
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肩関節外転/内転（移動軸）上腕骨
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肩関節外旋/内旋（基本軸）肘を通る前額面への垂直線
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肩関節外旋/内旋（移動軸）尺骨
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肩関節水平屈曲/水平伸展（基本軸）肩峰を通る矢状面への垂直線
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肩関節水平屈曲/水平伸展（移動軸）上腕骨
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肘関節屈曲/伸展（基本軸）上腕骨
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肘関節屈曲/伸展（移動軸）橈骨
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前腕回内/回外（基本軸）上腕骨
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前腕回内/回外（移動軸）手掌面
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手関節掌屈/背屈（基本軸）橈骨
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手関節掌屈/背屈（移動軸）第2中手骨
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手関節橈屈/尺屈（基本軸）前腕中央線
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手関節橈屈/尺屈（移動軸）第3中手骨
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母指MP屈曲/伸展（基本軸）第1中手骨
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母指MP屈曲/伸展（移動軸）第1基節骨
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母指IP屈曲/伸展（基本軸）第1基節骨
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母指IP屈曲/伸展（移動軸）第1末節骨
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母指掌側外転/掌側内転（基本軸）示指
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母指掌側外転/掌側内転（移動軸）母指
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母指橈側外転/橈側内転（基本軸）示指
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母指橈側外転/橈側内転（移動軸）母指
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第2-5指MP屈曲/伸展（基本軸）第2-5中手骨
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第2-5指MP屈曲/伸展（移動軸）第2-5基節骨
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第2-5指PIP屈曲/伸展（基本軸）第2-5基節骨
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第2-5指PIP屈曲/伸展（移動軸）第2-5中節骨
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第2-5指DIP屈曲/伸展（基本軸）第2-5中節骨
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第2-5指DIP屈曲/伸展（移動軸）第2-5末節骨
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