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roscoreROSのマスターと必要なサービスを起動します。ROSノード間の通信の中心的役割を果たします。
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rosrun [パッケージ名] [ノード名]指定したパッケージのノードを起動します。
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rosnode list現在アクティブなノードの一覧を表示します。
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rosnode info [ノード名]特定のノードの詳細情報を表示します。
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rosnode kill [ノード名]指定したノードを終了します。
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rostopic listアクティブなトピックの一覧を表示します。
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rostopic echo [トピック名]トピックのメッセージ内容をリアルタイムで表示します。
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rostopic pub [トピック名] [メッセージタイプ] [メッセージ]指定したトピックにメッセージを発行します。
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rostopic hz [トピック名]トピックのメッセージ発行頻度を表示します。
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rosservice list利用可能なサービスの一覧を表示します。
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rosservice call [サービス名] [引数]指定したサービスを呼び出します。
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rosservice type [サービス名]指定したサービスのタイプを表示します。
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rosparam listパラメータサーバ上のパラメータの一覧を表示します。
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rosparam set [パラメータ名] [値]パラメータの値を設定します。
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rosparam get [パラメータ名]指定したパラメータの値を取得します。
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rosparam load [ファイル名]YAMLファイルからパラメータをパラメータサーバにロードします。
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rospack listインストールされているROSパッケージの一覧を表示します。
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rospack find [パッケージ名]指定したパッケージのパスを表示します。
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