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CPUやROM、RAMなどの機能を持つ回路を集積回路に格納したものワンチップマイコン
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センサ -
インタフェース -
入力ポート -
CPU -
ROM、RAM -
出力ポート -
アクチュエータ -
シーケンス制御とはあらかじめ定められた順序や条件に従って制御動作を逐次進めていく制御方式
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フィードバック制御とは制御量の現在の値を測定し、測定結果と目標値を比較し、それらが一致するように次の動作信号を決め、繰り返し調節する制御方式
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