ROSコマンド一覧

単語カード

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• roscore

  ROSのマスターと必要なサービスを起動します。ROSノード間の通信の中心的役割を果たします。

• rosrun [パッケージ名] [ノード名]

  指定したパッケージのノードを起動します。

• rosnode list

  現在アクティブなノードの一覧を表示します。

• rosnode info [ノード名]

  特定のノードの詳細情報を表示します。

• rosnode kill [ノード名]

  指定したノードを終了します。

• rostopic list

  アクティブなトピックの一覧を表示します。

• rostopic echo [トピック名]

  トピックのメッセージ内容をリアルタイムで表示します。

• rostopic pub [トピック名] [メッセージタイプ] [メッセージ]

  指定したトピックにメッセージを発行します。

• rostopic hz [トピック名]

  トピックのメッセージ発行頻度を表示します。

• rosservice list

  利用可能なサービスの一覧を表示します。

• rosservice call [サービス名] [引数]

  指定したサービスを呼び出します。

• rosservice type [サービス名]

  指定したサービスのタイプを表示します。

• rosparam list

  パラメータサーバ上のパラメータの一覧を表示します。

• rosparam set [パラメータ名] [値]

  パラメータの値を設定します。

• rosparam get [パラメータ名]

  指定したパラメータの値を取得します。

• rosparam load [ファイル名]

  YAMLファイルからパラメータをパラメータサーバにロードします。

• rospack list

  インストールされているROSパッケージの一覧を表示します。

• rospack find [パッケージ名]

  指定したパッケージのパスを表示します。

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